基于RecurDyn的滑转对履带车辆加速性能影响研究

被引:10
作者
卢进军 [1 ]
魏来生 [1 ]
赵韬硕 [2 ]
机构
[1] 中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室
[2] 中国北方车辆研究所
关键词
履带车辆; 地面力学; 滑转率; 加速性能; 动力学仿真;
D O I
10.16812/j.cnki.cn31-1945.2007.03.004
中图分类号
U469.694 [];
学科分类号
080204 ; 082304 ;
摘要
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立履带车辆多体动力学模型,并在MATLAB/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软两种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论在不同滑转的条件下履带车辆的加速性能以及滑转率对加速性能的影响,为履带车辆加速性能的研究与滑转的控制提供指导。
引用
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