基于多超声传感器的机器人安全避障技术

被引：18

作者：

刘喜昂

周志宇

机构：

[1] 浙江科技学院现教中心

[2] 浙江工程学院计算机科学与技术系浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

关键词：

机器人; 模糊关系; 避障; 超声传感器;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2004.03.026

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在机器人的安全避障技术中 ,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点 ,提出利用多个超声传感器的测量信息 ,得到障碍物位置和方向的模糊关系 ,然后推断机器人的动作 ,实现机器人的安全避障。

引用

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