改进的鲁棒迭代最小二乘平面拟合算法

被引：38

作者：

王峰 ^{[1
]}

丘广新 ^{[1
]}

程效军 ^{[2
]}

机构：

[1] 广州市城市规划勘测设计研究院

[2] 同济大学测量与国土信息工程系

来源：

同济大学学报(自然科学版) | 2011年 / 39卷 / 09期

基金：

广州市科技计划项目;

关键词：

平面拟合; 最小平方中位数法; 移动最小二乘法; 迭代特征值最小二乘法;

D O I：

暂无

中图分类号：

P207 [测量误差与测量平差];

学科分类号：

摘要：

针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二乘法对点集拟合,通过逐渐剔除异常点,不断精炼模型,最终得到较精确的平面模型.此算法克服了一般向后剔除方法的缺点,具有了鲁棒性,且不失原方法的精确性,同时提高了迭代收敛速度.

引用

页码：1350 / 1354

页数：5

共 5 条

[1] 一种稳健的点云数据平面拟合方法 [J].

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程效军 ;

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同济大学学报(自然科学版), 2008, (07) :981-984

[2] 基于最小二乘拟合的墙面平整度检测方法 [J].

程效军 ;

唐剑波 .

测绘信息与工程, 2007, (04) :19-20

[3] 海量散乱点的曲面重建算法研究 [J].

周儒荣 ;

张丽艳 ;

苏旭 ;

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软件学报, 2001, (02) :249-255

[4] 散乱数据点的增量快速曲面重建算法 [J].

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王融清 ;

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软件学报, 2000, (09) :1221-1227

[5]

Surface reconstruction from unorganized points[J] . Hugues Hoppe,Tony DeRose,Tom Duchamp,John McDonald,Werner Stuetzle.ACM SIGGRAPH Computer Graphics . 1992 (2)

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