采用图像处理技术的输电线路导线弧垂测量

输电导线弧垂是导线安全运行的重要指标,对其实时监测已成为国内外研究的一个重要课题。为此,利用视频图像处理技术自动计算输电导线弧垂,当导线弧垂不在规定的安全范围时进行报警,以通知相关人员及时采取防范措施。通过输电导线视频监控装置获取导线弧垂的视频信息,在视频流中截取数字图像作为研究对象,利用摄像机标定、图像灰度化、图像平滑等方法对图像进行预处理;采用Harris角点(即兴趣点)提取方法对导线进行特征提取,找到导线弧垂最低点和金具点,再由坐标系变换,在世界坐标系中得到实际弧垂。对特高压交流输电导线500号杆塔进行处理与分析,得到导线弧垂为9.1847 m,该值属于安全范围内;与实际测量相比,相对误差是0.6%,处于误差容限范围内。此方法可以较为精确地测量导线的弧垂,并且操作方便。