高精度甚低速系统的变结构控制方案研究

被引：7

作者：

周军

陈新海

机构：

[1] 西北工业大学航天工程学院

[2] 西北工业大学航天工程学院西安

[3] 西安

来源：

航空学报 | 1993年 / 01期

关键词：

变结构控制; 低速爬行; 非线性摩擦; 高精度甚低速系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。

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页数：4

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共 1 条

[1] 非线性观测器用于高精度甚低速系统的动态补偿 [J].

张伟英 ;

张友安 .

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