速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究

被引：12

作者：

汪凤林

蔡体菁

机构：

[1] 东南大学仪器科学系与工程系

[2] 东南大学仪器科学系与工程系南京

[3] 南京

来源：

中国惯性技术学报 | 2005年 / 05期

关键词：

速率方位惯性平台; 重力图; 组合导航; 厄特弗斯效应;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.05.006

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应。采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为0.005o×0.00 5o的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究。仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的15%(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小。

引用

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