超声波传感器在波纹板折线焊缝跟踪中的应用

被引：3

作者：

田松亚 ^{[1
]}

史如森 ^{[1
]}

朱晓华 ^{[1
]}

杨全海 ^{[1
]}

陈丽华 ^{[2
]}

机构：

[1] 河海大学机电工程学院

[2] 常州机电职业技术学院

来源：

焊接学报 | 2010年 / 31卷 / 12期

关键词：

超声波传感器; 折线焊缝跟踪; 快速傅里叶变换; 数字滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

摘要：

采用Banner公司生产的超声波传感器,分别在3种速度下跟踪波纹板一个波纹周期,通过TMS320LF2407A对传感器输出信号进行采样.采用快速傅里叶变换（fastfourier transform,FFT）分析采样数据,获取目标信号和干扰信号频率范围.设计了But-terworth数字滤波器,经滤波后发现,3种速度下波形一致,且在波纹板槽面与斜边交接处的折弯位置信号变化明显,而在顶面与斜边交接处的折弯位置信号变化会出现延迟或超前现象.根据超声波的传播特性分析这一现象,选择前者为检测对象.在500脉冲/s的速度下从固定起始点重复跟踪该折弯位置.结果表明,信号突变点即对应折弯位置,检测误差范围为-0.60-0.04 mm.

引用

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