某导弹电动舵机新型离散滑模控制技术研究

被引：2

作者：

彭书华 ^{[1
]}

李华德 ^{[2
]}

苏中 ^{[1
]}

李邓化 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京信息科技大学

[2] 北京科技大学

来源：

中国机械工程 | 2009年 / 20卷 / 22期

关键词：

滑模控制; 变结构控制; 离散系统; 趋近律; 电动舵机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对某导弹电动舵机的离散时间系统控制问题,提出了一种新的离散趋近律滑模变结构控制方法,深入研究分析了该方法的抖振问题,给出了基于该新型离散趋近律的滑模变结构控制器设计方法,从理论上证明了系统的稳定性。将该控制方法应用到某导弹电动舵机的计算机控制系统中,可大大降低传统离散趋近律滑模控制器的抖振,提高控制性能,仿真实验结果表明所设计的控制器是有效的。

引用

页码：2668 / 2671

页数：4