飞行器航迹规划算法综述

被引:60
作者
杜萍
杨春
机构
[1] 第二炮兵工程学院基础部
[2] 第二炮兵工程学院基础部 陕西西安
[3] 陕西西安
关键词
飞行器; 航迹规划; 轨迹优化;
D O I
10.13645/j.cnki.f.d.2005.02.003
中图分类号
E911 [军事数学];
学科分类号
1105 ; 1108 ;
摘要
首先给出了飞行器航迹规划的概念和问题描述,对航迹规划算法中的轨迹优化、路径规划和基于类比的航迹规划进行了分类介绍,其次对多飞行器编队航迹规划的两种控制方式进行了简单说明,最后指出了航迹规划中需要进一步研究的问题。
引用
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