使用粒子滤波和差分进化法实现轮廓跟踪

被引：12

作者：

张昊

黄战华

郁道银

机构：

[1] 天津大学精密仪器与光电子工程学院,教育部光电信息技术科学重点实验室

来源：

光电工程 | 2006年 / 02期

关键词：

退化现象; 粒子滤波; 轮廓跟踪; 最优化; 差分进化法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

退化现象可能导致基于粒子滤波(PF)的轮廓跟踪误差增大甚至失败。为解决这一问题,提出一种将PF状态向量后验概率密度估计问题转化为最优化问题,并使用差分进化法(DE)求解轮廓跟踪算法。该算法的最优化目标函数定义为轮廓模型与运动目标边缘匹配误差;函数参数为运动参数向量;PF的状态向量分布空间作为DE的搜索空间。目标函数的最优解对应着运动参数的最优估计值。在仿真图像序列的轮廓跟踪实验中,重心位置误差不大于0.5pixel,每帧图像平均耗时约80ms。

引用

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