基于局部综合制导与控制的无人机紧密编队飞行仿真

被引：3

作者：

赵锋 ^{[1
]}

杨伟 ^{[1
,2
]}

杨朝旭 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学航空学院

[2] 成都飞机设计研究所

来源：

四川兵工学报 | 2013年 / 34卷 / 03期

关键词：

无人机; 紧密编队飞行; 局部综合制导与控制; 级联回路;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对无人机紧密编队飞行问题,以"长机-僚机"编队模式为模型,提出了1种改进的编队飞行控制技术—局部综合制导与控制。该技术包含级联回路和动态逆回路,并使用完整的无人机六自由度非线性模型使得本文对无人机紧密编队飞行研究不再局限于目前基于模型的质点运动设计,有助于将研究的结果运用到未来真实的无人机编队飞行中。相对于常规的制导与控制设计,该方法可降低整体回路延迟。仿真结果证明,该方法可使无人机编队有效形成和保持队形,对于长机机动动作,僚机具有很好的跟随性,能得到较好的编队飞行结果。

引用

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