基于自适应模糊的旋转弹反演滑模控制律设计

被引：16

作者：

鲍雪 ^{[1
,2
]}

王大志 ^{[2
]}

胡明 ^{[1
]}

机构：

[1] 沈阳理工大学装备工程学院

[2] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

仪器仪表学报 | 2016年 / 37卷 / 06期

关键词：

反演; 模糊逼近器; 旋转弹; 滑模控制; 姿态控制;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2016.06.017

中图分类号：

TJ413.6 []; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对旋转弹药模型具有非线性、强耦合和参数不确定性等特点,建立了考虑不确定因素的非线性控制模型,提出一种基于自适应反演和滑模控制理论的旋转弹体姿态控制律。基于Lyapunov稳定性理论,利用反演控制和滑模变结构理论取虚拟控制量作为滑动模态,设计了姿态控制器;基于模糊控制方法较强的逼近能力,引入自适应模糊控制实现对不确定参数的估计,同时通过对切换增益的模糊逼近解决了滑模面的抖振问题。仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的稳定性和鲁棒性,该控制模型和控制器的设计合理可行。

引用

页码：1333 / 1339

页数：7

共 9 条

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