基于遗传算法的ADRC参数整定及其应用

被引：18

作者：

朱丽玲

于希宁

刘磊

王志远

机构：

[1] 华北电力大学

[2] 华北电力大学河北保定

[3] 河北保定

来源：

仪器仪表用户 | 2005年 / 04期

关键词：

自抗扰; 遗传算法; 参数整定; 鲁棒性; 抗干扰;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

自抗扰控制器(ADRC)通过对模型不确定因素和外扰进行补偿,使得控制系统对外抗和不确定因素均有很好的适应能力。它能够有效控制多种工业上较为难控的对象,并表现出极强的鲁棒性和抗干扰性。遗传算法在参数寻优方面,有着其他算法无法比拟的全局寻优能力,本文给出了基于遗传算法的自抗扰控制器的参数整定,并将其应用在几类不同的对象当中,仿真实例表明了通过遗传算法整定的ADRC的良好控制效果。

引用

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