基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法

被引：5

作者：

杨宁 ^{[1
]}

霍炬 ^{[2
]}

杨明 ^{[1
]}

王伟兴 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制与仿真中心

[2] 哈尔滨工业大学电气工程系

来源：

光电子激光 | 2013年 / 08期

关键词：

机器视觉; 大视场摄像机标定; 多项式投影模型; 小尺寸靶标;

D O I：

10.16136/j.joel.2013.08.022

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要过程。大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,而使用单一小靶标只能得到局部最优解。本文针对这一问题,提出一种基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法。利用摄像机多项式投影模型,通过差分式求解方法将各个小尺寸靶标组合成一个大尺寸靶标,然后使用大尺寸靶标对大视场摄像机进行精确标定;在小尺寸靶标组合过程中,为了消除利用差分式方法进行求解时各个小尺寸靶标间只能平移、不能旋转的安放限制,提出了一种基于交比不变性的直线夹角求解方法,并设计了相应的复合靶标,提高了方法的灵活性。仿真和实际的实验结果表明,本文所提方法能够实现对大视场摄像机的精确标定。

引用

页码：1569 / 1575

页数：7

共 14 条

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