结构参数对大型射电望远镜舱索并联机构奇异性的影响

被引：1

作者：

范国滨

仇原鹰

郑元鹏

魏强

段宝岩

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院

[2] 中国电子科技集团公司第研究所

[3] 西安电子科技大学机电工程学院西安

[4] 西安

[5] 石家庄

来源：

机械设计与研究 | 2004年 / 02期

关键词：

大型射电望远镜; 舱索并联机构; Stewart平台; 奇异性; 结构参数;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2004.02.008

中图分类号：

TH743 [望远镜];

学科分类号：

0803 ;

摘要：

与Stewart平台机构相似 ,大型射电望远镜舱索并联机构存在奇异性问题。在舱索机构开环运动控制模型的基础上 ,探讨了结构参数对奇异性的影响 ,找到了通过修改结构参数消除奇异性的方法 ,给出了设计参数可行域。计算机仿真和模型现场实验证明了设计方法的可行性

引用

页码：32 / 34+7 +7

页数：4

共 3 条

[1] 冗余度大型射电望远镜广义Stewart平台 [J].

仇原鹰 ;

魏强 ;

段宝岩 ;

杜敬利 .

机械工程学报, 2001, (12) :7-10+15

[2] 大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究 [J].

仇原鹰 ;

杜敬利 ;

段宝岩 ;

彭勃 ;

南仁东 .

中国机械工程, 2001, (02) :135-139+115-116

[3] 新一代大射电望远镜机电光一体化设计研究 [J].

段宝岩 ;

苏玉鑫 ;

仇原鹰 ;

王文利 ;

孙欣 ;

南仁东 ;

彭勃 .

中国机械工程, 1999, (09) :50-52

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