集中质量对柔性空间机器人振动特性的影响

被引：5

作者：

张绪平

余跃庆

机构：

[1] 北京工业大学!北京

来源：

关键词：

柔性空间机器人; 固有频率; 动态响应; 集中质量;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.1999.01.029

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

首先，利用空间柔性转子梁单元的动力学模型，定性分析了集中质量对柔性机器人的动态响应及固有频率的影响。然后，借助于一个空间四杆机器人的实例分析和讨论，说明了集中质量在空间柔性机器人的动力学分析和设计中的重要作用。

引用

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