PRS-XY混联加工平台开放式数控系统

被引：11

作者：

牛志刚

张建民

孙宏昌

贾东永

机构：

[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院

来源：

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

混联机构; Turbo PMAC; 数控系统; 开放;

D O I：

10.16080/j.issn1671-833x.2005.04.016

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

描述了新型.PRS-XY混联机构的结构特点和运动特性,结合开放式数控系统的设计思想,采用"PC+TurboPMAC"开放式模式,设计串并混联结构加工平台的数控系统。利用TurboPMAC开放的运动学计算功能,将粗插补和运动学变换嵌入到TurboPMAC中,提高了控制的实时性。

引用

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