基于Dempster-Shafer证据推理理论的ALV视觉信息融合

被引：7

作者：

张奇

顾伟康

刘济林

机构：

[1] 浙江省邮电规划设计院,浙江大学信电系

来源：

关键词：

ALV，多传感器信息融合，D－S证据推理理论，证据相关与冲突，基本概率赋值函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP14 [自动信息理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

本文针对Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ（Ｄ－Ｓ）证据推理理论所存在的问题进行了新的推广，同时考虑证据的相关性与冲突性而修正了Ｄｅｍｐｓｔｅｒ组合规则，并将推广后的Ｄ－Ｓ理论应用于ＡＬＶ实际非结构化道路网环境中视觉信息的融合，研究并探索了信息融合实际应用中诸多具有较大难度的问题，取得了有意义的结果．

引用

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