基于辅助惯性导航的数据地图特征分析

被引：7

作者：

冯浩

晏磊

张飞舟

刘光军

邓中亮

机构：

[1] 北京邮电大学自动化学院

[2] 北京大学北京市空间信息集成与S工程应用重点实验室

[3] 海军论证中心

[4] 北京邮电大学自动化学院北京北京大学北京市空间信息集成与S工程应用重点实验室北京

[5] 北京

来源：

关键词：

数据地图; 辅助导航; 特征; 动态;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

为评价地图匹配辅助导航参考地图的导航性能,本文定义的统计特征参数新增加了数据采集平台采样周期和测量精度2个参数.用数值仿真的方法进行了导航精度试验.其地图匹配算法采用较通用的递归处理匹配算法.利用实验结果建立了导航性能与新的统计特征参数之间的关系模型.

引用

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