光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正

被引:4
作者
黄风山
岳彦芳
机构
[1] 河北科技大学机械电子工程学院
关键词
视觉传感技术; 误差修正; 直线拟合; 最小二乘法; 三维坐标测量; 光笔;
D O I
暂无
中图分类号
TP212.14 [];
学科分类号
0803 ;
摘要
为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系中进行空间直线的最小二乘拟合,得到修正后的被测控制点坐标,推导出了平面和空间直线的最小二乘拟合和数据修正公式.实验结果表明,经过上述数据处理后,被测点坐标的测量稳定性在Z,Y,X方向上可分别提高0.644mm,0.04 mm,0.002 mm.
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页码:2513 / 2516
页数:4
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