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双目立体视觉的移动机器人实验平台的研究
被引:2
作者
:
文巨峰
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机构:
东南大学机械工程系
文巨峰
周骥平
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机构:
东南大学机械工程系
周骥平
颜景平
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机构:
东南大学机械工程系
颜景平
徐钰华
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机构:
东南大学机械工程系
徐钰华
机构
:
[1]
东南大学机械工程系
[2]
中国人民解放军部队研究所
来源
:
制造业自动化
|
2001年
/ 12期
关键词
:
立体视觉;
移动机器人;
实验平台;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
带有视觉识别和移动功能的机器人具有较高的操作特性和较大的适应性。本文在对双目立体视觉移动机器人实验平台总体描述基础上,集中详细讨论了该实验平台的轮式移动系统和双目立体视觉系统。
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机器人机械系统并行设计的模式探讨
周骥平
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周骥平
罗翔
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