工业机器人解释器的研究与设计

被引：9

作者：

周泽湘 ^{[1
,2
]}

丁跃浇 ^{[2
]}

张敏 ^{[2
]}

机构：

[1] 湖南科技大学

[2] 湖南理工学院

来源：

机械设计与制造 | 2012年 / 12期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

解释器; 工业机器人; 机器人编程语言; 错误处理;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.12.055

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

对一个基于Wince平台的四轴台式工业机器人的解释器进行了研究设计.结合控制系统的特点和机器人所需执行的功能,设计了正交完备的编程语言IRL语言。将解释器的整体构架分为前后端并进行了具体的构建,运用词法分析工具LEX和语法分析工具YACC构造了词法和语法分析模块;采用预置错误陷阱的思想进行错误处理,以三地址码作为中间代码,最终产生可执行的Motionnet目标函数。实验结果表明,设计的解释器能正确高效的解释IRL语言,而且可以准确的提示错误。

引用

页码：154 / 156

页数：3

共 9 条

[1]

基于运动控制器的运动控制语言的设计.[D].夏露露.山东大学.2007, 03

[2]

嵌入式运动控制器高级语言设计与实现.[D].陈东.山东大学.2005, 01

[3]

编译原理.[M].(美)AlfredV.Aho等著;李建中;姜守旭译;.机械工业出版社.2003,

[4] 工业机器人解释器的研究 [J].