工业机器人解释器的研究

被引：10

作者：

王浩

谢存禧

机构：

[1] 华南理工大学机械工程学院

来源：

关键词：

设计模式; 开放式; 解释器;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.03.066

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

提出了一种基于XML、UML建模和设计模式理论的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则和UML模型图,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C#实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性。

引用

页码：160 / 161

页数：2

共 7 条

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