基于变论域理论的自动倒车控制

被引：20

作者：

杨昔阳

尤晴曦

李洪兴

机构：

[1] 北京师范大学数学科学学院

[2] 北京

来源：

关键词：

非线性系统; 倒车; 变论域自适应模糊控制器; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）]; O159 [模糊数学];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ; 070104 ;

摘要：

介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论———模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较.结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的普适性,控制灵敏且几乎无超调.

引用

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