基于A*算法的实时航迹规划方法研究

被引：23

作者：

史宗鹏

杜萍

毕义明

机构：

[1] 第二炮兵工程学院

来源：

海军工程大学学报 | 2006年 / 05期

关键词：

巡航导弹; 实时航迹规划方法; A*算法; 规划空间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

082603 [火炮、自动武器与弹药工程];

摘要：

根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点,将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来,构造了一个较小的搜索空间,然后在此缩小了的搜索空间内利用A*算法具有的启发式特点,可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹.最后,通过一个例子对A*算法进行了验证.

引用

页码：79 / 82

页数：4

共 5 条

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