基于QR码的视觉导航AGV系统

被引：15

作者：

徐庆 ^{[1
]}

徐志伟 ^{[1
]}

杜晓峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室

[2] 江苏法尔胜光通有限公司

来源：

传感器与微系统 | 2019年 / 02期

关键词：

自动导引车系统; 高精度定位; 快速响应代码; 视觉导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP23 [自动化装置与设备];

学科分类号：

摘要：

鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行。

引用

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