共 5 条
[1]
三坐标测量机.[M].张国雄主编;.天津大学出版社.1999,
多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究
被引：14
作者：
王学影
刘书桂
张国雄
王斌
机构：
[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
来源：
关键词：
三坐标测量系统;
多关节;
遗传算法;
标定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH721 [坐标器和自动坐标器];
学科分类号：
0804 ;
080401 ;
081102 ;
摘要：
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础.
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页码：1439 / 1442
页数：4
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