HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计

被引：25

作者：

崔建伟

黄惟一

宋爱国

机构：

[1] 东南大学,东南大学,东南大学江苏南京,江苏南京,江苏南京

来源：

机械设计 | 2004年 / 01期

关键词：

手控器; 遥操作机器人; 机械设计;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2004.01.006

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

不合理的机械结构会降低手控器的性能。介绍了HC0 1型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路 ,总结了手控器机械结构的特点 ,分析了手控器零部件的选择与设计方法 ,为手控器设计提供了一定参考。

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