基于STM32的智能水肥一体化控制系统的设计

为达到灌溉系统中水资源与肥液的最高利用率,设计了一种水肥一体化自动控制控系统,可实现灌溉与施肥的一体化自动控制。基于STM32微控制器,设计了核心控制器,集灌溉算法和施肥算法于一体;同时设计了DO、AI接口,实现对外设的控制与肥液参数的采集;增加SD存储卡,实现对灌区历史数据、概貌历史数据的存储;增加迪文工业串口屏人机交互部分,实现系统数据的显示、设置参数的输入。实验结果表明,基于定时策略与周时钟策略的灌溉控制算法实现了对灌区精确、稳定的灌溉控制,基于增量式PID的施肥控制算法实现了对肥液EC值的精确、快速控制。