共 2 条
连续时间LQ控制主要本征对的算法
被引：24
作者：
钟万勰
杨再石
机构：
[1] 大连理工大学
[2] 高等教育出版社
来源：
关键词：
LQ控制;
本征值;
本征向量;
本征对;
D O I：
暂无
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学科分类号：
摘要：
本文首先提出了离散时间LQ控制的本征值方程当△t→0时怎样退化成为连续时间LQ控制的本征值方程.在建立了分离出的n阶连续时间的本征值方程,并保证了其本征值必定都在左半平面后,本文提出计算其最靠近于虚轴的若干个本征对,可以通过A（?）=eA的矩阵变换.A（?）的本征值全在单位圆之内.本征向量不变,至于本征值则只要做一次对数运算就可以求得原阵的本征值.A（?）阵的最接近于单位圆的若干个本征对的算法,可以通过共轭子空间迭代解解决之.
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