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[2]
近代光学制造技术.[M].辛企明主编;.国防工业出版社.1997,
[3]
数控加工理论与编程技术.[M].刘雄伟等编著;.机械工业出版社.1994,
[4]
机器人运动学及动力学.[M].王庭树著;.西安电子科技大学出版社.1990,