永磁同步电动机自适应神经网络IP位置控制器

被引：8

作者：

王军

肖建

机构：

[1] 西南交通大学电气工程学院

[2] 西南交通大学电气工程学院四川成都

[3] 西华大学电气信息学院

[4] 四川成都

来源：

电机与控制学报 | 2005年 / 06期

关键词：

PMSM; IP控制; 神经网络; 自适应控制;

D O I：

10.15938/j.emc.2005.06.002

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对永磁同步电动机伺服系统(PMSM)存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法。该方法利用参考模型和系统输出的偏差在线训练神经网络的权值,有效克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,而且控制方法简单,动态快速性好。仿真结果表明,采用神经网络补偿器的方法能明显改变系统的品质,增强系统的鲁棒性。

引用

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