基于Vega的舰载捷联惯导虚拟平台的航迹仿真

被引：9

作者：

钱康

王爱民

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程学院

来源：

计算机测量与控制 | 2012年 / 20卷 / 02期

关键词：

航迹仿真; 虚拟现实; Vega;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; U666.1 [导航设备];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化]; 082301 [道路与铁道工程];

摘要：

运用虚拟现实技术(Virtual Reality;VR)对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)进行模拟的方案,可以有效地提高研发效率,节约研发成本;现在利用Multigen Vega交互仿真环境与VC++6.0开发环境,建立虚拟方针环境;随之针对建立的舰载惯性导航系统航迹仿真的数学模型,分别利用毕卡逼近算法、双子样算法和三子样算法,进行导航解算;最后由真值和所得解算值,实时同步绘制了原始轨迹和解算轨迹,实现了在模拟平台下的航迹仿真;两组轨迹的结果显示的误差,能直观显示出算法的计算误差大小;如此,使得惯性系统的仿真数据可以更加直观的表现出来。

引用

页码：424 / 427

页数：4

共 8 条

[1]

基于Vega的直升机视景仿真技术研究与实现 [J].