基于Kalman滤波的俯仰角速度估计

被引：4

作者：

刘永新 ^{[1
,2
]}

苏敏 ^{[1
]}

李春虹 ^{[2
]}

机构：

[1] 四川大学电气信息学院

[2] 陆军航空兵学院

来源：

关键词：

俯仰角速度; Kalman滤波;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2009.06.009

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

直升机的姿态角速度不容易准确获得,本文提出了一种采用Kalman滤波理论对直升机俯仰角速度进行估计的方法,建立俯仰角速度方程,给出估计参数的Kalman滤波算法,实验证明该方法能够成功有效的估计直升机俯仰角速度。

引用

页码：35 / 36+43 +43

页数：3

共 7 条

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