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- [1] 变结构控制系统.[M].姚琼荟等编著;.重庆大学出版社.1997,
固定形式的变结构控制对应的趋近律
被引：3
作者：
徐国顺
姚琼荟
吴汉松
机构：
[1] 海军工程学院舰船电气工程系
来源：
关键词：
变结构控制;
固定形式;
趋近律;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究，分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u＝ueq＋ud的控制所对应的趋近律．
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