自动化集装箱码头中的AGV技术

被引：14

作者：

刘志平

翟俊杰

陶德馨

机构：

[1] 武汉理工大学物流工程学院

来源：

物流技术 | 2006年 / 07期

关键词：

集装箱自动化码头; 自动导引小车; 导航系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

U691.5 [];

学科分类号：

081505 ;

摘要：

探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术,包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等。探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。

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页数：3

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