船舶自适应操舵仪新算法的研究

被引：4

作者：

李丽娜

机构：

[1] 集美大学航海学院

来源：

中国航海 | 1995年 / 02期

关键词：

辨识，自适应操舵，滤波技术，鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.153 [自动操舵仪];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

该文根据传统ＰＩＤ自动操舵仪的不足，提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法立足于获取较精确的船舶航向运动数学模型，因此，可望取得较好的控制鲁棒性。

引用

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