梯形齿车轮月面牵引性能的离散元分析

被引：9

作者：

崔燚 ^{[1
]}

李雯 ^{[1
]}

王浚 ^{[1
]}

孙鹏 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学航空科学与工程学院

[2] 北京航空航天大学交通科学与工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2010年 / 03期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

月壤; 离散元; 牵引性能; 轮-土作用; 月球车;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2010.03.003

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

摘要：

采用离散元法分析梯形齿车轮在月面软土地形的通过性,提出不规则形状颗粒群系统的离散元建模技术,建立车轮牵引性能参数的细观表达式.基于模拟月壤的直剪实验数据,通过反复调试获得最佳土单元模型参数.轮-土作用的离散元分析结果表明:车轮在月壤地形的牵引性能与滑转率和轮齿结构有关,增加滑转率可获得更高的挂钩牵引力,但同时车轮所需的驱动转矩提高;增加轮齿高度可获得更大的土壤推力,但行驶阻力也相应增大;轮齿数量对车轮牵引性能影响较小,但影响车轮在行驶中的平顺性.

引用

页码：253 / 256

页数：4

共 3 条

[1] 模拟月壤可行驶性的离散元数值分析
高峰
李雯
孙刚
孙鹏
[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, (04) : 501 - 504+513
[2] 深空探测车单轮牵引性能的离散元仿真
李雯
高峰
贾阳
孙鹏
[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, (05) : 524 - 528
[3] Physical and particle flow modeling of jointed rock block behavior under uniaxial loading
Kulatilake, PHSW
Malama, B
Wang, JL
[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROCK MECHANICS AND MINING SCIENCES, 2001, 38 (05) : 641 - 657

← 1 →