基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真

被引：9

作者：

宗晓萍

李月月

机构：

[1] 河北大学电子信息工程学院

来源：

关键词：

ADAMS; MATLAB; 机械臂; 联合控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型,运用MATLAB建立控制方案,对虚拟模型进行控制,将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制,结果表明ADAMS和MATLAB的联合控制是直观而有效的。

引用

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