重型桶装物品搬运码垛机器人的设计与研究

被引：6

作者：

刘飞飞

缪周

机构：

[1] 南方冶金学院

来源：

机床与液压 | 2004年 / 06期

关键词：

工业机器人; 堆垛搬运; 机器人设计; 结构设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

阐述了搬运码垛机器人的机构组成、工作原理 ,讨论了以可编程控制器为核心的机器人控制系统 ,分析了起升机构的动态响应。该机器人具有结构精巧、控制可靠、运行平稳、价格低廉的特点 ,适合于企业、仓库、码头等推广使用。

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页码：130 / 131+70 +70

页数：3

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