基于改进遗传算法的PID控制器设计

被引：8

作者：

叶军

张新华

机构：

[1] 绍兴文理学院机电系

[2] 绍兴文理学院机电系浙江绍兴

[3] 浙江绍兴

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

遗传算法; PID控制器; 参数整定;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2002.03.015

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码 ,是为了操作方便、提高精度和收敛速度 ,且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果 ,其控制性能优于常规的PID控制器

引用

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