共 4 条
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导航系统[M]. 航空工业出版社 , 袁信等编著, 1993
基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统
被引：3
作者：
杜亚玲
刘建业
曾庆化
赖际舟
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
[2] 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 江苏南京
[3] 江苏南京
来源：
关键词：
捷联惯性航姿系统;
导航计算机;
低阶卡尔曼滤波器;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.3 [导航];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
针对通用计算机不能满足捷联惯性航姿系统小型化的要求,介绍了自行研发的基于双CPU的专用导航计算机。并以该计算机为平台,利用低成本IMU等传感器,构成了小型捷联惯性航姿系统。针对该惯性航姿系统的特点,简化了磁航向补偿算法、应用了低阶卡尔曼滤波器。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构,设计了合理的导航程序流程。实验证明:基于DSP+MCU的小型捷联惯性航姿系统实时性好,精度可达到要求,而且大大减小了系统体积和功率,降低了成本。
引用
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页码：1452 / 1455
页数：4
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