地磁场在导航定位系统中的应用

被引:36
作者
杨云涛
石志勇
关贞珍
李豫泽
机构
[1] 军械工程学院火炮工程系
关键词
地磁场; 地磁导航; 地磁模型; 地磁测量; 地磁匹配;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2007.06.005
中图分类号
V249.32 [导航系统];
学科分类号
摘要
阐述了地磁匹配导航的基本原理及相关地磁场理论,介绍了国内外应用地磁导航的动向及发展现状,提出了地磁导航系统中三个方面的关键技术:一是导航区域地磁数据库的建立;二是载体上磁力仪的实时测量;三是地磁匹配算法。同时,结合有关地磁建模方法、地磁测量补偿算法及地磁匹配导航定位算法,分析了地磁导航存在的主要问题,指出了发展地磁导航应采取的必要措施,为下一步地磁导航的深入研究明确了方向。
引用
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