基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计

被引：14

作者：

曾宪菁

黄田

曾子平

李亚

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

来源：

机器人技术与应用 | 2000年 / 04期

关键词：

珠面并联机构; 数控回转台; 机械设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上，借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况，所得的结论已用于一台基于球面并联机构的新型数控回转台结构设计。

引用

页码：23 / 26

页数：4

共 4 条

[1] 球面并联操作机的尺度综合方法 [J].

黄田 ;

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黄田 .

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