基于改进自适应和声遗传算法的装配序列优化研究

在考虑装配工具及零件装配方向改变对装配成本影响的同时,增加装配体约束稳定性影响作为装配序列优化评价要素,构建装配成本模型。基于装配体几何约束关系,建立装配方向约束矩阵和连接关系矩阵,并依据专家知识得到零件所对应工具的映射表,通过矩阵扫描得到装配成本惩罚次数,并与惩罚系数加权得到装配成本函数值。在和声算法中引入自适应的参数调节方式及遗传算子,使和声算法能够解决离散型数学问题,并较好地改善了和声算法方向性差的缺点,通过求解惩罚函数最小值,得到其所对应的最优装配序列解,最后结合实例对比,验证了该方法有的效性。