基于改进LEACH算法的路面积水深度测量系统的设计与实现

研究了积水深度测量优化问题;针对目前我国积水深度测量系统中存在的积水深度数据实时性较差,测量误差大的问题,设计并实现了一种新的公路积水深度测量系统;在硬件设计中,使用AT89C2051与超声波发生器,设计了一种适用于复杂路面的超声波传感器数据采集处理模块,根据路线差测距原理采集路面上的积水深度信息;针对道路积水信息噪声干扰问题,使用温度补偿与高效滤波模块对积水信号进行去噪处理,设计了一种改进的LEACH能量均衡路由算法对系统进行优化,有效减少系统中的节点死亡;系统通过GPRS无线通信技术传输到远程路面控制中心,完成积水深度报警;设计的系统减少了深水测量的误差,提高了实时性。系统测试证明,该系统能在不同的天气情况下对积水深度进行准确、全面的测量,有效地克服干扰,系统能耗下降了5%,优化效果明显。