悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型

被引：9

作者：

刘春生

赵汗青

漆利平

机构：

[1] 黑龙江科技学院机械工程学院

来源：

中国工程机械学报 | 2008年 / 01期

关键词：

悬臂式掘进机; 断面成形控制; 检测精度; 数学模型;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2008.01.001

中图分类号：

TD421.5 [];

学科分类号：

0819 ;

摘要：

在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上,建立了基于角位移和线位移2种传感器的掘进断面几何参数检测及转换数学模型,得出掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量的数学关系、断面成形精度与传感器精度之间的数学关系,并对其检测误差进行了分析,为断面成形控制中传感器精度的选择以及截割头截割轨迹、断面形状尺寸的可视化、数字化监控提供理论基础.

引用

页码：90 / 94

页数：5

共 7 条

[1] 悬臂掘进机截割智能控制的Matlab仿真 [J].