酿酒葡萄的收获最终是通过振摇葡萄藤,使葡萄果粒与葡萄藤分离。利用Adams软件进行葡萄藤的运动学和动力学仿真试验,通过分析试验结果得到收获酿酒葡萄需要的最佳振动频率和激振力幅值。首先利用Solid Works软件建立酿酒葡萄植株的三维模型,再将其导入ADAMS软件中进行柔性化处理;通过对葡萄藤柔性体模型施加激振力模拟葡萄藤在收获过程中的受力情况,利用Adams软件进行仿真试验,得到葡萄藤受迫振动时葡萄果穗和葡萄果粒的惯性力变化曲线;最后分析试验结果,确定了机械收获酿酒葡萄的最佳振动频率和激振力幅值组合,分别为:600 Hz和35 N,550 Hz和45 N,500 Hz和60 N,450 Hz和75 N。研究结果对酿酒葡萄收获机械研制过程中收获机构性能参数的确定和优化有重要参考价值。