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适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码
被引:6
作者:
张平
刘佑轩
机构:
[1] 华南理工大学计算机科学与工程学院
来源:
关键词:
空间机器人;
遥操作;
通信;
RS码;
D O I:
10.13973/j.cnki.robot.2007.06.005
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
首先,介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术.接着,根据空间机器人遥操作系统中通信信道的特点,提出采用Reed-Solomon(RS)码作为空间机器人遥操作系统的遥测数据和遥控数据的纠错编码,用软件实现了基于有限域的通用编译码算法.最后,分析了在空间遥操作原型系统中应用RS码后的误码性能.
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