基于改进粒子群优化算法的机器人路径规划

被引：2

作者：

朱云国

机构：

[1] 铜陵学院

来源：

冶金设备 | 2007年 / 04期

关键词：

移动机器人; 路径规划; 粒子群优化算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

提出了一种改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法首先将粒子群分成两组,对其中一组加入变异算子,能提高种群的多样性和避免粒子群优化算法的早熟。该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快。仿真实验结果获得了从起点到终点的无碰撞路径,证实了该方法的有效性和可行性。

引用

收藏

页码：23 / 26

页数：4

相关论文

共 4 条

[1] 基于粒子群算法的移动机器人路径规划 [J].

秦元庆 ;

孙德宝 ;

李宁 ;

马强 .

机器人, 2004, (03) :222-225

[2]

MATLAB神经网络仿真与应用[M]. 科学出版社 , 闻新等编著, 2003

[3]

先进PID控制及其MATLAB仿真[M]. 电子工业出版社 , 刘金琨著, 2003

[4]

Hybrid particle swarm optimizer with breeding and subpopulations. Lovbjerg M,Rasmussen T K,Krink T. The Third Genetic and Evolutionary Computation Conference . 2001